La empresa fue fundada y pensada para solucionar los problemas que infiere el transporte de material y residuos peligrosos, infecciosos que se generan en clínicas, hospitales, consultorios, así como en fabricas y talleres varios en donde se genera este tipo de deshechos. Su finalidad es, que los clientes activos y potenciales, no almacenen por largos periodos sus deshechos generados, no los entierren y de esta manera contaminen el suelo, las aguas y el medio ambiente. La finalidad de TEAPSA es satisfacer la necesidad de transporte de dichos residuos de su ubicación hasta una planta que se responsabilice que estos sean quemados hasta su total desaparición evitan do así, la contaminación. Las características de la misión de TEAPSA son: Amplia. Recolectando diversos materiales peligrosos o infecciosos. Concreta. Que el servicio que ofrece es justo la recolección y el transporte hasta su destino final. Motivadora. En el sentido de dar la seguridad a los clientes de que cumplen con los requisitos y las normas establecidas por SEMARNAT para desempeñar su trabajo. Posible. Ya que cuenta con la unidad perfectamente bien equipada, personal con experiencia en el trabajo y los permisos necesarios para el transporte y la recolección.

Como se visualiza TEAPSA en un futuro es, amplia y prometedora; en forma inmediata, la captura de un gran numero de clientes y en un futuro, el incremento de personal, unidades e infraestructura de tal manera que siempre se tenga recursos suficientes para atender el transporte de materiales a tiempo y con eficiencia.

Para lograrlo, se pretende un crecimiento constante y uniforme, sin detrimento de la calidad y capacidad del servicio que se brinda. Esto es posible siempre y cuando, el personal que labora en la empresa tenga en cuenta que es muy importante su colaboración por medio de su trabajo y disponibilidad para que exista el crecimiento. Es el entusiasmo y compromiso de los empleados quienes hacen posible lograr la meta fijada. Una empresa, mientras mas rentable sea, mejores beneficios puede otorgar a quienes en ella laboren.